robot manipulátor termikus kialakítása

A robot egy automata gép, amely képes helyettesíteni az embereket, hogy veszélyes és összetett munkát végezzenek strukturálatlan környezetben. Ez gépek, elektronika, szoftver és érzékelés komplexuma. Ez eltér a fogyasztói termékektől. Sok robot alkatrész van. Ha az előzetes sémát nem veszik át teljesen, az gyakran sok emberi és anyagi erőforrást emészt fel, és néha az egész szervezetet vezeti. Ezért a korai fejlesztési folyamatban olyan megbízhatósági módszereket kell alkalmazni, mint például a mechanikai tervezés, a termikus tervezés és a folyadékanalízis a kockázatok elkerülése, a próbák számának csökkentése és a fejlesztési ciklus lerövidítése érdekében.

Hőelvezetési követelmény:

Ahogy a jelmagyarázat is mutatja, a szerkezeti és térfogati korlátok miatt 7 hajtásvezérlő modult kell a fejlesztési manipulátor testére integrálni, és mindegyik hajtásvezérlő modul egy motort vezérel. A hajtásvezérlő modul alumínium hordozó, amely fém alapú rézbevonatú laminátum, jó hőelvezetési funkcióval; A hajtásvezérlő modul alumínium hordozójának (TS) hőmérsékletállósága 85 fok. Ha a hőmérséklet meghaladja a 85 fokot, a hajtásvezérlő modul leáll. A hivatalos ajánlás szerint a TS 80 fok vagy annál kisebb. Ezt a manipulátort orvosi robottermékekhez alkalmazzák. A robot munkakörnyezetének maximális hőmérséklete 25 fok, ami szigorú követelményeket támaszt a héj hőmérsékletére vonatkozóan. Hét motor működik egyidejűleg: 10 s. Kevesebb vagy egyenlő, mint t. Kevesebb vagy egyenlő, mint 1 perc, és a maximális hőmérsékletnek legfeljebb 51 fokosnak kell lennie.

Fázis előtti elemzések:

A hajtásvezérlő modul alumínium hordozó, ezért a hajtásvezérlő modulnak hőt kell átadnia a szerkezetnek egy hőpárnán keresztül. Az előző számítás szerint a korlátozott térben kényszerített léghűtés szükséges az általános hőelvezetési követelmények biztosításához; A hőelvezetés megtervezésének két módja van:

1. Hét meghajtómodul van egy hűtőbordára ragasztva, a hűtőborda és az axiális ventilátor, valamint a mechanikus kar héja légcsatornához lett tervezve; Ennek a kialakításnak a hővezetési útja a következő: hajtásvezérlő modul → hőpárna → hűtőborda → levegő az üregben (kényszerített konvekció) → üreghéj → levegő az üregen kívül (természetes konvekció plusz hősugárzás). Ebben a kialakításban azonban az üreg levegője nem köthető közvetlenül a külső levegőhöz, és a közepén nagy hőellenállás van, ami rossz hőteljesítményhez vezet.

2. A hét meghajtómodul közvetlenül a manipulátor héjához van rögzítve, a manipulátor héjához bordás kialakítást adnak, az axiális ventilátort a manipulátor héján kívülre kell felszerelni, és egy fedőlemezt adnak hozzá a légcsatorna kialakításához.

Hőszimuláció:

Intelligens szimulációs szoftver használata a modul egyszerűsítésére és az adatok hőszimulációs elemzésének folytatására.

A héj hőszimulációs hőmérsékleti felhődiagramja szerint a magasabb héjhőmérsékletű pozíció a jobb oldalon van, a felső héj max=44,9 fok , min=42,35 fok , az alumínium pedig a hajtásvezérlő kártya hordozója max=47,6 fok , ami megfelel a tervezési követelményeknek.